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研究職員打造模擬海龜的?水產?查抄呆板人

2020-4-6 20:18| 發布者: 二手車專業| 查看: 64| 評論: 0



在上了肯定規模的水產養殖企業中,工作職員必要對水產物睜開定期的查抄,以制止寄生蟲等病害。通常環境下,這項工作必要交給潛水員來完成。缺點是人類忽然潛入和呼吸產生的氣泡,大概對水生物造成較大的壓力,存在引發不須要康健題目的隱患。有鑒于此,塔林理工大學的一支研究團隊,打造出了一種雷同海龜的水下遙控呆板人。

(來自:Norwegian SciTech News)
為找到一種對魚類更友愛的潛水查抄替換品,該校 Maarja Kruusmaa 傳授與同事打造了名叫 U-CAT 的呆板人海龜。除了仿生的形狀,U-CAT 還在頭部安裝了一套攝像頭裝置。
值得一提的是,U-CAT 可以或許不受束縛地自主舉措,身上配備的四個獨立驅動的電機可擺蕩腳蹼來安靜地上下或前后移動。
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當 Maarja 與團隊成員在挪威的一處養殖場測試時,鮭魚群絲毫沒有對該呆板人的靠近產生應急反應,而是在其四周自若、清靜地游動。
Kruusmaa 以為,U-CAT 取得樂成的法門,在于它的體積小巧、且動作相稱遲鈍(而不是形狀模擬海龜有多傳神)。

相比之下,潛水員和別的動靜頗大的遙控呆板人,都會給魚群造成較大的壓力。預測將來,研究團隊計劃進一步低落呆板人的制造本錢,并在更多創新范疇投入利用。
有關這項研究的詳情,已經發表在克日出書的《皇家學會開放科學》(Royal Society Open Science)期刊上,原標題為《Salmon behavioural response to robots in an aquaculture sea cage》。

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